Basierend auf der V100, wurde die BR V90 der Deutschen Bahn geboren, da eine höherwertige Rangierlok benötigt wurde. Eine verbesserte Version der V100 war zwar geplant, wurde aber wegen diverser Design- und Stabilitätsproblemen nie fertig gestellt.

1964 wurde eine Prototyp Variante vorgestellt, die einen 1100 PS Motor besaß und eine Höchstgeschwindigkeit von 70 km/h erreichte. Die Serienproduktion begann 1974 und die ersten Modelle erschienen mit einem stärkeren 1350 PS Motor und einer maximalen Geschwindigkeit von 80 km/h.

Wegen ihrer Eigenschaften als Rangierlokomotive, wurde bei der Einführung besonders auf den effizienten Betrieb und die technische Ausstattung (wie das Radio Control Equipment) hingewiesen. Diese Ausstattung der V90 wurde BR 290 genannt. Die Erweiterung, die Lokomotive Train Simulator - Railworks 2010: Lokführer Handbuch 44 mit einer Fernsteuerung bedienbar zu machen, so dass sie von außen vom Rangierer zu steuern war, führte dann zu einer Reklassifizierung. Es entstand die BR 294, zu der alle Modelle mit der RC Ausstattung zählten.

Viele dieser Einheiten arbeiten mit einem 6-achsigen Flachwagen, der mit Betongewichten beladen die Bremskraft erhöht und so der Lokomotive die Kontrolle über Züge von bis zu 2000 Tonnen Gewicht ermöglicht. Trotz der Möglichkeit die Lok fernzusteuern, war aus Sicherheitsgründen immer ein Lokführer im Führerstand, falls die Verbindung zum Control Tower zusammenbricht. Auf dem Dach der Lok befand sich eine Warnlampe, die blinkte wenn die Verbindung zum Fernsteuersender abriss.

Das Ende der BR 294 Lokomotiven wurde jetzt von der Deutschen Bahn besiegelt, die im September 2008 einen Vertrag über 130 Voith Gravita 10BB Lokomotiven unterzeichnete, um die veraltete V90 Flotte ab 2010 zu ersetzen.